【摘要】本文結(jié)合上海浦東國際金融大廈工程闡述了高層建筑物鋼結(jié)構(gòu)施工安
裝過程中的測量工作,對引點產(chǎn)生的誤差采用偽逆自由網(wǎng)平差方法進行處理,提高了控
制點的精度,開發(fā)了一套由便攜機和全站儀組成的實時鋼結(jié)構(gòu)放樣測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)具
有快速、靈活、準(zhǔn)確的特點,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且達到了對資料的計算機化管理
。
一、工程背景
隨著建筑市場的發(fā)展以及建筑水平的提高,高層和超高層鋼結(jié)構(gòu)建筑逐步增多。在
鋼結(jié)構(gòu)工程安裝過程中,測量是一項專業(yè)性較強又非常重要的工作,測量精度的高低直
接影響到工程質(zhì)量的好壞,是衡量鋼結(jié)構(gòu)工程質(zhì)量的一個重要指標(biāo)。
上海浦東國際金融大廈是一座高達226m的超高層鋼結(jié)構(gòu)工程,地處東方明珠附近,
是目前上海僅次于經(jīng)貿(mào)大廈的超高層鋼結(jié)構(gòu)建筑,該工程地下3層,地上53層,中央核心
筒為勁性鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),外圍是由19節(jié)鋼柱組成的鋼結(jié)構(gòu)。工程采用“天圓地方”的
設(shè)計方案,造型新穎、美觀,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、施工難度大,安裝精度要求高。
高層建筑鋼結(jié)構(gòu)測量時首先根據(jù)底層的控制點向施工層面投點,然后根據(jù)投點進行
各鋼柱的放樣。放樣的精度一方面取決于投點的精度,另一方面取決于施工放樣的方法
。為提高鋼結(jié)構(gòu)測量的精度,對從底層引上來的點進行邊角測量,再進行平差處理,提
高控制點的精度;施工放樣時若使用常規(guī)儀器如經(jīng)緯儀、鋼尺按常規(guī)放樣方法,由于受
施工現(xiàn)場條件的限制,外業(yè)放樣人員須進行大量繁瑣的計算工作,實際測量要求的作業(yè)
人員很多,因此不僅精度低、速度慢,而且極容易出錯。鑒于此種情況,開發(fā)一套適用
于高層鋼結(jié)構(gòu)建筑安裝的實時測量系統(tǒng)是非常必要的,利用便攜式計算機直接讀取全站
儀的測量數(shù)據(jù),通過軟件自動進行處理,簡化外業(yè)測量工作,并能提高精度。
二、引點
通過預(yù)埋孔,從底樓基準(zhǔn)控制點運用萊卡ZL天頂儀配合DL2激光儀依次投測至所需施
工樓層,并用激光接收板接收。慢慢旋轉(zhuǎn)鉛直儀(0?、90?、180?、270?、360?,
便在接收板上得到一個激光圓,圓心即為該控制點的接收點。對接收點組成的控制網(wǎng)進
行角度、距離測量,由于投點存在誤差,因此測量的角度和邊長與已知坐標(biāo)存在一定的
差異,需進行平差處理,以提高控制點的精度。由于每個點都可能存在投點誤差,因此
本工程采用偽逆自由網(wǎng)平差,下面闡述具體的模型及計算過程。
首先按邊長和方向列誤差方程式:
附加條件式為:,其中
式中,n為觀測值個數(shù),m為未知數(shù)個數(shù)。
坐標(biāo)近似值采取底層控制點的已知坐標(biāo),在偽逆平差時保持了這些點的重心坐標(biāo)以
及各點到重心坐標(biāo)的向徑加權(quán)方位角以該向徑距離平方為權(quán)的帶權(quán)平均數(shù)保持不變。實
際平差時獲得的各點的精度均小于?mm,從而保障了施工測量放樣的精度,以此作為
本樓層細部平面放線的依據(jù)。由于引上來的點為空心,無法測定其高程,高程標(biāo)志一般
放置于核心筒的墻面上,用鋼尺傳遞高程時,在進行放樣時,安置儀器于控制點上,儀
器橫軸的高程可以由全站儀視線水平讀取標(biāo)尺的讀數(shù)獲得,這樣就可以進行三維坐標(biāo)的
放樣。若引點不夠多,或樓層形狀改變時可由已有的控制點加密出一些新的控制點,然
后再進行引點。
三、鋼結(jié)構(gòu)安裝實時測量系統(tǒng)
針對常規(guī)測量存在的問題,采用VB和ACCESS數(shù)據(jù)庫相結(jié)合開發(fā)了Windows95下的實時
鋼結(jié)構(gòu)測量系統(tǒng),系統(tǒng)采用便攜式計算機與全站儀相連,通過放樣程序操縱全站儀進行
測量,自動取得測量數(shù)據(jù),計算顯示出點位和糾偏信息,當(dāng)偏差滿足要求時就可以將測
量的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫進行管理、繪圖、打印報表等。下面分別對實時鋼結(jié)構(gòu)測量系統(tǒng)中
的幾個問題進行闡述。
1.臨時控制點的測定方法與精度
樓層施工時,縱橫鋼梁較多,視線經(jīng)常被擋,因此僅在幾個引測的控制點上難以滿
足施工測量的需要。根據(jù)現(xiàn)場情況選定合適的位置,既能看到已知點又適合于施工放樣
。首先需測定臨時控制點的坐標(biāo),然后通過這些點來放樣鋼柱。臨時控制點坐標(biāo)可以由
以下幾種方法測定:一是極坐標(biāo)法,需在已知點上設(shè)站測量邊長和角度,該種方法其誤
差一般不受控制點網(wǎng)形的影響,誤差主要來自角度和邊長的測量誤差,一般其點位的誤
差可達到2~3mm。二是采用前方交會方法,需在兩個已知點上放置儀器,且待定點的點
位誤差受網(wǎng)形的影響較大。三是儀器直接放在待定點上進行距離交會,其點位誤差同樣
受網(wǎng)形的影響很大,當(dāng)待定點位于以兩個已知控制點為直徑的圓周上時,其誤差較均勻
而當(dāng)網(wǎng)形不好時其誤差較大,表1計算了待定點位于不同位置其誤差的計算結(jié)果,其中已
知控制點坐標(biāo)A(0,100),B(100,0),P為未知點,邊長觀測精度為?1mm10-6D)當(dāng)P
點坐標(biāo)為(47,52)時其誤差橢圓長半徑達到7cm。四是在距離交會時加測一個角度,即
測站放在未知點上,在測距離的同時觀測該點到兩個已知點的夾角,這樣其誤差可得到
有效的控制,對同樣的距離交會數(shù)據(jù)加測一個角度,角度觀測中誤差為?秒,設(shè)計計
算的結(jié)果同樣列于表1,該結(jié)果表明加測一個角度的距離交會方法精度較好。與其他方法
相比該方法不僅保證了精度,而且測站直接放置于待定點上,在測定本身坐標(biāo)的同時便
可進行施工放樣,因此實用方便,在上海浦東國際金融大廈工程中主要是使用了該方法
,在軟件中也設(shè)置了便攜機與全站儀直接連接的測量與坐標(biāo)計算功能。
距離交會及加測一個角度的距離交會的精度計算/mm
P坐標(biāo)/m觀測兩條邊兩邊加角度
(x,y)mxmyMabmxmyMab
(80,80)1.141.141.611.341.030.950.951.341.060.83
(52,52)12.612.617.817.70.710.990.991.401.210.87
(47,52)50.050.070.770.70.710.990.991.481.210.71
(45,53)25.024.935.235.20.710.990.991.481.280.71
(55,53)6.316.298.918.090.710.990.991.481.210.71
0)1.161.001.531.270.860.930.931.311.000.85
注:a為誤差橢圓長半徑;b為誤差橢圓短半徑;M為點位誤差;mx為X方向誤差;my
為Y方向誤差
2.鋼柱中心坐標(biāo)的計算
上海浦東國際金融大廈的鋼結(jié)構(gòu)主要有兩種,一種是空心的圓柱鋼管,一種是H型鋼
柱。無論是空心圓柱鋼管還是H型鋼柱一般都無法直接觀測柱頂與柱底中心,因此只能通
過觀測其他位置來計算中心點的坐標(biāo),下面分別闡述空心圓柱鋼管和H型鋼柱中心坐標(biāo)的
測定和計算方法。
對于圓柱鋼管觀測左右兩側(cè)邊緣的水平角并在同一截面上貼上一個反光貼片,如圖
1所示,k為測站點,p為方向控制點,鋼管中心為o,b為反光貼片,在測站上觀測鋼管左
、右邊緣m、n的角度為α1和α2,則由已知方位αkp及α1、α2可計算測站至鋼管中心
的方位αko。
圓鋼管中心坐標(biāo)計算
αko=αkp(α1α2)/2
同樣根據(jù)反光貼片觀測的水平角αb及已知方位αkp可算出αkb,因此
∠bko=αko-αkb
Skb=Skb′cosβ
其中Skb′為k,b兩點間斜距,β為豎直角。
∠kob=arcsin(Skbsin∠bko/r)
r為鋼管半徑。
∠obk=π-∠bko-∠kob
Sko=Skbsin∠obk/sin∠kob
則得到圓柱中心坐標(biāo)為
xo=Skocosαkoxk
yo=Skosinαkoyk
zo=SkosinβzH
ZH為儀器橫軸高程。
H型鋼柱放樣如圖2所示,b、c為反光貼片,與H型鋼柱軸線相對稱放置,其距離Sbc
可在貼貼片時測得,d點在與b、c相垂直方向延伸H型鋼柱寬度的一半Sdo即為鋼柱的中心
位置,Sdo可根據(jù)H型鋼柱的尺寸來定,是可以得到的已知數(shù)據(jù)。
H型鋼柱中心坐標(biāo)計算
αb=αkpα1
xb=Skb′cosβbcosαbxk
yb=Skb′cosβbsinαbyk
zb=Skb′sinβbzH
其中Skb′為k,b兩點間斜距。
類似地可以得到xc,yc,zc
則得到H型鋼柱中心點坐標(biāo)
以上得到了圓鋼柱和H型鋼柱在反光貼片處的中心點坐標(biāo)和高程,要得到柱面與柱底
高程,只需在上述點的Z坐標(biāo)上加或減相差距離即可。
3.系統(tǒng)的工作流程
系統(tǒng)的工作流程如圖3所示。使用該系統(tǒng)首先應(yīng)在室內(nèi)建立控制點和放樣點數(shù)據(jù)庫,
主要是輸入各點的坐標(biāo),在外業(yè)測量時可以直接調(diào)用,外業(yè)測量時首先安置儀器并啟動
全站儀,后視已知點定向,用通信線連接好便攜機和全站儀,打開便攜機進入鋼結(jié)構(gòu)實
時放樣軟件系統(tǒng),便可進行圓柱和方柱的放樣測量工作。
系統(tǒng)工作流程
在放樣時計算機屏幕上有四種數(shù)據(jù),第一種是控制點的資料,包括點名、坐標(biāo)等信
息,可直接從數(shù)據(jù)庫中得到,即選擇控制點及方向點點名即可調(diào)出其坐標(biāo),第二種數(shù)據(jù)
需人工輸入,如儀器高、貼片距圓柱頂面距離S、圓柱半徑R、H型鋼柱的寬度do以及兩貼
片距離bc,第三部分是全站儀測量數(shù)據(jù),如全站儀瞄準(zhǔn)圓柱的左邊、右邊、貼片的相對
方向控制點的水平角及貼片觀測的豎直角等,第四部分是放樣點的坐標(biāo)和觀測結(jié)果等,
其中放樣點的坐標(biāo)可通過選擇放樣點的點名,由數(shù)據(jù)庫直接調(diào)出,實測坐標(biāo)由程序自動
計算得到,并給出偏差數(shù)據(jù),進而指揮施工安裝,當(dāng)偏差符合要求,便可將數(shù)據(jù)存至數(shù)
據(jù)庫,該點的放樣即告完成。在放樣一個鋼柱時通常要測定頂點和底部的坐標(biāo),測量時
,一般在距鋼柱的底部和頂部各一定距離設(shè)置反光貼片,根據(jù)反算的兩點坐標(biāo)可計算鋼
柱的垂直傾斜度。
4.實時鋼結(jié)構(gòu)放樣測量軟件的特點
與常規(guī)測量模式相比,利用實時鋼結(jié)構(gòu)放樣軟件進行施工測量具有以下特點:
(1)實現(xiàn)了全站儀與計算機的雙向通訊。一般的測量放樣計算是由人工將觀測結(jié)果輸
入到計算機或計算器進行計算,本系統(tǒng)利用了計算機與全站儀直接連接的雙向通訊,由
便攜機發(fā)指令給全站儀進行測量,全站儀的測量數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)存中。系統(tǒng)中
全站儀測量主要利用了兩種模式:一種是測量斜距、垂直角、水平角,該種模式需要用
反光貼片,而在測量圓鋼管柱的左右邊緣的方向時沒有反光貼片,因此只能用水平角測
量模式。圓鋼管柱放樣用到兩種模式,H型鋼柱只要第一種模式即可。測量人員只需要按
計算機屏幕的提示,將全站儀瞄準(zhǔn)相應(yīng)目標(biāo),點取相應(yīng)的按鈕即可。避免了數(shù)據(jù)抄記、
輸入過程中的錯誤,簡化了外業(yè)步驟。
(2)實時計算出點位坐標(biāo)和偏差信息。在計算出測點坐標(biāo)的同時,結(jié)合放樣點理論坐
標(biāo)進行反算,馬上得出建議距離、糾正量,便于指揮放樣工作。
(3)建立了控制點、放樣點以及實測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫,能方便地進行點位坐標(biāo)以及實測
資料的查詢、管理,能進行圖表的自動生成。
(4)適用于復(fù)雜形狀、復(fù)雜環(huán)境的鋼結(jié)構(gòu)安裝測量。
四、結(jié)束語
鋼結(jié)構(gòu)施工中,很重要的一點就是要將鋼柱的頂部和底部高精度地放樣在設(shè)計的點
位上,而且要求迅速、可靠,不影響施工進度。經(jīng)典的經(jīng)緯儀加鋼尺測量法是目前鋼結(jié)
構(gòu)測量校正所采用的普遍方法,其原理簡單、直觀,容易被大多數(shù)人所接受,但細部放
線工作較多,工作量較大,對現(xiàn)場的通視條件要求較高,不僅耗費大量的人力、物力,
而且效率較低。在高新技術(shù)日益發(fā)展的今天,全站儀和電子計算機得到了廣泛的應(yīng)用,
運用接口技術(shù)使二者相連,建立一套完整的全站儀實時測繪系統(tǒng)對鋼柱進行測量校正是
非常必要的,上海浦東國際金融大廈進入標(biāo)準(zhǔn)層(39層)施工階段時,對常規(guī)方法與鋼結(jié)
構(gòu)實時測量系統(tǒng)進行了比較,結(jié)果說明該系統(tǒng)不僅提高了工作效率,而且提高了鋼結(jié)構(gòu)
放樣的精度。
參考文獻
[1]姚連璧,金國雄.形變觀測數(shù)據(jù)庫與基本數(shù)據(jù)處理系統(tǒng).水利水電測量 |